Родился 21 июня 1964 года в городе Полевской Свердловской области. Образование высшее. Доктор юридических наук. Государственный советник юстиции Российской Федерации.
Закончил Свердловский юридический институт (ныне Уральская государственная юридическая академия) по специальности правоведение, затем аспирантуру на кафедре гражданского права Свердловского юридического института, защитил кандидатскую диссертацию.
Преподавал в Уральской государственной юридической академии, был экспертом Верховного Совета РСФСР по гражданскому законодательству; занимал должность заместителя начальника Главного управления жилищной политики Госстроя России, возглавлял Управление гражданского и экономического законодательства Министерства юстиции Российской Федерации, работал в качестве заместителя Председателя Государственного Антимонопольного Комитета Российской Федерации, где принимал активное участие в работе по приведению в соответствие с российским законодательством нормативных правовых актов субъектов Российской Федерации.
В 1996 году защитил докторскую диссертацию на тему: "Современные проблемы права собственности и иных вещных прав на жилые помещения".
В августе 1997 года назначен первым заместителем Министра юстиции Российской Федерации, а в апреле 1998 года - Министром юстиции Российской Федерации. Являлся членом Президиума Правительства, членом Совета Безопасности в 1998 - 1999 гг. В 1999 г. - Руководитель Представительства Правительства Российской Федерации в Государственной Думе, Совете Федерации и Конституционном Суде.
За вклад в развитие юстиции и высокие достижения награжден медалями "имени А.Ф.Кони", "За отличие в службе" I степени, именным оружием, Почетной грамотой Правительства России.
С 1999 года - Ректор Российской школы частного права. В декабре 1999 года избран депутатом Государственной Думе, в феврале 2000 года назначен Председателем Комитета Государственной Думы по законодательству.
За период работы в Государственной Думе участвовал в работе над следующими законопроектами: Гражданский кодекс РФ, Гражданско-процессуальный кодекс РФ, Арбитражно-процессуальный кодекс РФ, Уголовно-процессуальный кодекс РФ.
Является членом Совета по кодификации гражданского законодательства при Президенте Российской Федерации, вице-президентом Российского Союза Юристов, сопредседателем Межфракционного депутатского объединения "Юристы России", президентом Общероссийского общественного фонда "Фонд законодательных предположений", председателем Национальной общественной комиссии по расследованию правонарушений и соблюдению прав человека на Северном Кавказе.
Крашенинников П.В. активно занимается научно-преподавательской деятельностью. В настоящее время он является ректором Российской школы (института) частного права при Президенте Российской Федерации, председателем Ученого совета государственных регистраторов при Министерстве юстиции Российской Федерации, действительным членом Российской академии естественных наук, членом Научного совета при Высшем Арбитражном Суде Российской Федерации, членом Научного совета при Верховном Суде Российской Федерации, профессором Российской академии государственной службы при Президенте Российской Федерации, почетным профессором Санкт-Петербургского государственного университета, почетным профессором Дубнинского университета, профессором Магнитогорского горно-металлургического университета. Преподает курсы гражданского права, жилищного права, законодательный процесс. Кроме того, занимается подготовкой аспирантов, выступает оппонентом при защите диссертаций.
Крашенинников П.В. является автором более 100 работ в области частного и публичного права. Ему принадлежат такие монографии, как, "Российское жилищное законодательство", "Гражданский кодекс России. Проблемы, теория, практика" (в соавторстве), "Сделки с жилыми помещениями: Комментарий гражданского и жилищного законодательства и практика его применения" "Наследственное право: Комментарий законодательства и практика его применения", "Федеральный законотворческий процесс" и др.
Является вице-президентом Хоккейного клуба "Металлург" (Магнитогорск).
Женат. Воспитывает сына и дочь.
Мероприятия в компании "Гарант" с участием Крашенинникова П.В.: