Родился 20 ноября 1930г в г.Ленинграде.
В 1953г. окончил юридический факультет Ленинградского государственного университета.
В 1953-1956гг. обучался в очной аспирантуре Всесоюзного института юридических наук (ВИЮН).
В 1959г. под научным руководством профессора Е.А.Флейшиц защитил кандидатскую диссертацию на тему: "Правовое регулирование морских перевозок грузов на советских судах".
В 1984г. - докторскую диссертацию на тему: "Проблемы международного частного морского права".
Работал в ВИЮН, Государственном проектно-конструкторском и научно-исследовательском институте "Союзморниипроект" (в 1968-1980гг. - начальник отдела), во ВНИИ советского законодательства (в 1981-1992гг. - руководитель сектора, в 1985-1992гг. - заместитель директора), Институте законодательства и сравнительного правоведения (в 1992-1995гг. - заведующий отделом).
В 1992-1997гг. - заместитель председателя, с 1997г. - первый заместитель председателя совета Исследовательского центра частного права.
С 1994г. - председатель совета Научно-консультативного центра частного права СНГ.
С 1999г. - заместитель председателя Совета при Президенте РФ по кодификации и совершенствованию гражданского законодательства.
В 1968-1980гг. вместе с А.К.Жудро и А.Л.Колодкиным создал отечественную школу специалистов по морскому праву, организовал подготовку целого ряда работ и периодических изданий в этой области, был одним из основателей Ассоциации морского права.
Принимал участие в подготовке ряда международных конвенций по морскому праву, проектов Основ гражданского законодательства (1961 и 1991гг.), ГК РСФСР (1964), Кодекса торгового мореплавания СССР (1968), закона СССР о собственности, ГК РФ (руководитель рабочей группы) и других законов, а также рекомендательных законодательных актов для государств - участников СНГ (модель ГК, модельный закон об обществах с ограниченной ответственностью).
К сфере научных интересов А.Л.Маковского относится гражданское право, международное частное и морское право, вопросы общей теории права.
Автор свыше 150 научных работ, в том числе 9 монографий, 2 учебников. Ряд его статей опубликован в ГДР, Испании, Нидерландах, США и Франции. В области международного частного права А.Л.Маковским исследовались предмет и понятие этой отрасли права, его сущность, состав, особенности международной унификации права. К сфере морского и транспортного права относятся работы по перевозке грузов: "Правовое регулирование морских перевозок грузов" (М.,1961); "Споры о простоях средств транспорта" (М.,1963).
Награжден орденом Почета, 3 медалями.